Od tej najdawniejszej - średniowiecznej postaci rycerza Zawiszy Czarnego, który z pól bitewnych przeszedł do legend, Prawa Harcerskiego i pod bukszpryt jachtu swojego imienia - poprzez zawikłane koleje losu S/Y \"Zawisza Czarny I\" (niestety spoczywajacego pod wodami Zatoki Puckiej), do historii jego następcy - dzisiejszego statku flagowego ZHP S/Y \"Zawisza Czarny II\", i najsłynniejszej polskiej pieśni żeglarskiej... oczywiście \"Pod Żaglami Zawiszy\". Obecny Zawisza służy nam wiernie od wielu lat, dajac poczucie bezpieczeństwa i możliwość przeżycia wielkiej przygody. Żeglowaliśmy na nim odwiedzajac wszystkie kraje nad Bałtykiem i Morzem Północnym. Wielokrotnie byliśmy na Morzu Śródziemnym i Oceanie Atlantyckim. W 1984 roku Zawisza brał udział w Operacji Żagiel na Wielkich Jeziorach w Kanadzie i USA wsławiajac się uratowaniem 8 członków załogi angielskiego barku \"MARQUES\", który zatonał podczas regat w rejonie Bermudów. Załoga Zawiszy otrzymała za tę akcję nagrodę \"Fair Play\" Komitetu Olimpijskiego. Ten udział w Operacji Żagiel nie był wyjatkiem. Zawisza regularnie bierze udział we wszystkich imprezach organizowanych w ramach Operacji. W 1989-1990 opłynał świat w wieloetapowej wyprawie. Dwa lata później uczestniczył w obchodach 500-lecia odkrycia Ameryki Columbus\'92. W 1994 roku odbyła się kolejna już wyprawa na Wielkie Jeziora Ameryki Północnej, a od wiosny 1996 roku przebywa nieprzerwalnie w rejsie (głównie po Morzu Śródziemnym), którego uwieńczeniem była w 1998-1999 wyprawa na Ogólnoświatowy Zlot Skautów w Chile, podczas której została okrążona Ameryka Południowa razem z marzeniem każdego żeglarza Przylądkiem Horn. Następnie \"Zawisza Czarny\" pływał po ciepłych wodach Morza Śródziemnego. Obecnie pływa po Morzu Bałtyckim i Północnym. W roku 2006 odwiedził Islanie, Szetlandy. Żeglujac po morzach i oceanach, odwiedzajac wiele portów na całym świecie \"Zawisza Czarny\" stał się jachtem znanym i lubianym. Wiele osób przeżyło na nim przygodę swojego życia.